ما هو التردد المناسب لنقل بيانات APM: الموضوعات الساخنة وتحليل البيانات على الشبكة بأكملها
في الآونة الأخيرة، أصبح اختيار تردد نقل البيانات APM (وحدة الطيار الآلي) موضوعًا ساخنًا للنقاش بين عشاق الطائرات بدون طيار والطائرات النموذجية. تجمع هذه المقالة بين الموضوعات الساخنة وتحليل البيانات للشبكة بأكملها في الأيام العشرة الماضية لاستكشاف مزايا وعيوب الترددات المختلفة وتقديم اقتراحات منظمة.
1. نظرة عامة على تردد نقل البيانات APM
تعمل وحدات نقل بيانات APM عادةً في نطاقات التردد 433 ميجا هرتز أو 915 ميجا هرتز أو 2.4 جيجا هرتز. الترددات المختلفة لها اختلافات في مسافة الإرسال والقدرة على مقاومة التداخل والقيود التنظيمية. وفيما يلي مقارنة بين الترددات السائدة:
| التردد | مسافة الإرسال | القدرة على مكافحة التدخل | المناطق القابلة للتطبيق |
|---|---|---|---|
| 433 ميجا هرتز | بعيد (5-10 كم) | أضعف | محظور في أوروبا، ويستخدم عادة في آسيا |
| 915 ميجا هرتز | كوسكو (3-8 كم) | أقوى | أمريكا الشمالية، أستراليا |
| 2.4 جيجا هرتز | قريب (1-3 كم) | قوي | قابل للتطبيق عالميًا (لاحظ تعارضات القنوات) |
2. الآراء التي تمت مناقشتها بشكل ساخن عبر الإنترنت
استنادًا إلى مناقشات وسائل التواصل الاجتماعي والمنتديات خلال الأيام العشرة الماضية، فيما يلي محور تركيز المستخدمين:
| منصة | مواضيع ساخنة | معدل الدعم (مشاهدات عالية التردد) |
|---|---|---|
| زيهو | "هل سيتم التخلص التدريجي من 433 ميجا هرتز؟" | 60% يعتقدون أنه لا يزال هناك مجال للاستخدام |
| المحطة ب | "مقارنة المسافة المقاسة بـ 915 ميجاهرتز" | 70% يوصون به للاستخدام في الضواحي |
| منتدى الطائرات بدون طيار | "مشكلة تعارض 2.4 جيجا هرتز مع WiFi" | أوصى 45% بتعديل التردد يدويًا |
3. كيفية اختيار التردد المناسب؟
من خلال الجمع بين البيانات وتعليقات المستخدمين، يوصى باتخاذ قرارات من الأبعاد التالية:
1.اللوائح لها الأسبقية: تحقق من اللوائح التنظيمية للراديو في منطقتك، مثل الحظر الذي يفرضه الاتحاد الأوروبي على الطاقة الجزئية بتردد 433 ميجاهرتز.
2.مطابقة البيئة: 2.4 جيجا هرتز مفضل في المناطق الحضرية ذات الكثافة السكانية العالية، ويمكن اعتبار 915 ميجا هرتز في الضواحي أو المناطق البرية.
3.توافق الجهاز: تم تحسين بعض وحدات التحكم في الطيران بشكل أفضل لنطاقات تردد محددة (على سبيل المثال، يدعم PX4 915 ميجا هرتز بشكل أكثر استقرارًا).
4. مرجع بيانات القياس الفعلي
فيما يلي نتائج القياس الفعلية للترددات الثلاثة التي قدمها مستخدمو الإنترنت في نفس البيئة:
| التردد | مسافة الاختبار (بدون عائق) | تأخير (مللي ثانية) | معدل فقدان الحزمة |
|---|---|---|---|
| 433 ميجا هرتز | 8.2 كم | 120 | 3% |
| 915 ميجا هرتز | 6.5 كم | 90 | 1.5% |
| 2.4 جيجا هرتز | 2.8 كم | 60 | 0.8% |
5. الاستنتاجات والمقترحات
مجتمعة،915 ميجا هرتزإنه يحقق توازنًا جيدًا بين مسافة الإرسال والاستقرار، وهو مناسب بشكل خاص للتطبيقات المتوسطة والطويلة المدى؛2.4 جيجا هرتزأكثر ملاءمة لسيناريوهات الوقت الحقيقي العالية في المناطق الحضرية أو قصيرة المدى؛433 ميجا هرتزوعلى الرغم من تهميشها تدريجياً، إلا أنها لا تزال فعالة من حيث التكلفة في بعض المجالات. يجب على المستخدمين أن يزنوا خياراتهم بناءً على الاحتياجات الفعلية.
ملاحظة: تم تجميع البيانات المذكورة أعلاه من المناقشات العامة على الشبكة بالكامل في أكتوبر 2023. وقد يختلف الأداء المحدد وفقًا لطراز الجهاز والبيئة.
تحقق من التفاصيل
تحقق من التفاصيل
ar
